Capstone Project Ideas

Plan1: Nvidia Isaac Sim Synthetic Data Generation Training

Nvidia Isaac Sim을 활용한 재현 데이터 생성 및 재현 데이터를 활용한 AI모델 훈련
-로봇:
Domain Randomization(여러 가상환경에서)로봇을 돌려서 이미지 추출
-AI모델:
예시에서는 DetectNet_v2 model with a resnet_18 backbone 모델을 사용하지만, 여러 객체 인식 AI모델을 활용해서 객체인식 accuracy를 높이기
Ref:
https://github.com/NVIDIA-AI-IOT/synthetic_data_generation_training_workflow/blob/main/local/README.md
https://developer.nvidia.com/usd

Plan2: Self Driving(자율주행) Turtlebot3 Object Detection

Turtlebot3를 활용한 자율주행 프로젝트
(1)Advan Lane Finding Project
Lane 찾기
(2)Traffic Sign Detection & Classifier Project
신호 탐지 및 식별
Ref:
https://github.com/msr-peng/Self-Driving-Turtlebot3

Plan3: Rasberri Pi for Image Classification

Rasberry Pi를 활용한 이미지 분류
주로 모바일 디바이스에서 딥러닝을 하기 쉽지 않지만 여기에서는 TripleNet이라는 가벼운 모델을 돌림
Ref:
https://paperswithcode.com/paper/triplenet-a-low-computing-power-platform-of
https://github.com/RuiyangJu/TripleNet